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開始走吧！二足步行機器人入門排行榜

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開始走吧！二足步行機器人入門排行榜 開箱文 博客來網路書店

內容簡介: 博客來書店 本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人，而是要讓大家理解二足步行的基礎理論，然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此，將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳，搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情，並且為了能夠方便進行二足步行實驗，因此以循序漸進的方式製作，一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制，甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。
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在各章中，還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然，大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗，不過，這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時，一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗，思考步行的原理，慢慢愛上二足步行機器人的世界吧！

本書特色
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自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧！

．以章節為基礎，由淺入深，上手容易。

．第1章製作出腳部的基本構造後，後續的章節不須再花時間重新製作，機器人就可以根據主題逐漸成長。

．章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
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  作者： 坂本 範行    新功能介紹
• 譯者：曉峰
• 出版社：馥林文化    新功能介紹
• 出版日期：2013/11/25
• 語言：繁體中文

開始走吧！二足步行機器人入門排行榜 評比 博客來網路書局

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